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山东大学 [2]
重庆绿色智能技术研究... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [2]
2016 [1]
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基于四元数互补滤波算法的前臂假技手部自平衡系统设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2018, 期号: 01
作者:
王传江[1,2,3]
;
王栋[1,2]
;
侯鹏亮[1,2]
;
袁振[1,2]
;
张远来[1,2]
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/11
机器人
前臂假肢
互补滤波
四元数
姿态解算
基于四元数互补滤波算法的前臂假肢手部自平衡系统设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2018, 期号: 01, 页码: 34-37
作者:
王传江
;
王栋
;
侯鹏亮
;
袁振
;
张远来
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/11
机器人
前臂假肢
互补滤波
四元数
姿态解算
虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:
施宏达
;
李秀飞
;
张立中
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/03/16
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