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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
2023
作者:  白云鹏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/13
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
2023
作者:  张天乐
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/12
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/12
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/13
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/14
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高泽宇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/29
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/12

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