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面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
2023
作者:
殷月琴
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
优化科学知识图谱方法绘制全领域科学结构图谱
期刊论文
图书情报工作, 2022, 卷号: 66, 期号: 21, 页码: 107-119
作者:
陈挺
;
李国鹏
;
王小梅
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/05/30
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
赵元兴
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/08/18
细粒度整脑分割
半监督学习
阿尔茨海默症早期预测
轻度认知障碍转化预测
自适应全局网络
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