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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
永磁同步电机转子位置检测优化算法研究
学位论文
2019
作者:
王涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
永磁同步电机
矢量控制
高频电压注入
滑模变结构控制
复合控制
射流离心泵非定常流动与声学响应特性研究
学位论文
2019
作者:
郭荣
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
射流离心泵
流体动力噪声
动静干涉
非定常流动
本征正交分解
基于凸包域的三维公差分析模型研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 08, 页码: 14-20
作者:
张庚楠
;
杨志宏
;
李其胜
;
于奎刚
;
黄贺福
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/16
凸包域
公差分析
公差建模
蒙特卡罗仿真
基于混合整数二阶锥规划的三相有源配电网无功优化
期刊论文
2016, 2016
刘一兵
;
吴文传
;
张伯明
;
李正烁
;
巨云涛
;
LIU Yibing
;
WU Wenchuan
;
ZHANG Boming
;
LI Zhengshuo
;
JU Yuntao
收藏
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浏览/下载:7/0
基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
吴亮
收藏
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/09/02
目标分割
特征提取
分类识别
凸缺陷分析
图像细化
Object Segmentation
Feature Extraction
Classification and Recognition
Convexity Defects Analysis
Image Thinning
基于凸包的公差分析模型研究
学位论文
作者:
李其胜
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/20
公差建模 凸包 公差分析 公差域 车身装配
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