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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
光谱仪不同科学目标光纤自动切换过程自适应控制方法
专利
专利号: ZL201911148501.3, 申请日期: 2023-03-31,
作者:
许明明
;
侯永辉
;
胡中文
;
朱永田
;
姜海娇
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提交时间:2024/03/20
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质
专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:
郑力铭
;
蔡莹皓
;
鲁涛
;
王硕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/13
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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提交时间:2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
常压氦气同轴共面介质阻挡放电仿真研究
学位论文
中国科学院西安光学精密机械研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
冉爽
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/20
介质阻挡放电
同轴共面电极
交替互补放电
类辉光放电
类Townsend放电
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置
专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:
王海龙
;
胡志强
;
张竺英
;
刘相斌
;
肖扬
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/05/24
一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
赵震锦
;
杜劲松
;
高洁
;
曹清欣
;
陈玺萌
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/05/24
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