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高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  帅雨林
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/08/04
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/28
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/30
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/13
一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者:  杜劲松;  王海涛;  王伟;  赵乾
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置 专利
申请日期: 2022-04-19,
作者:  杜劲松;  王海涛;  杨旭;  王伟
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/24
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/02
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06

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