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新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
微腔阵列表面的液滴浸润及蒸发特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐文帅
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/07/05
微腔表面
液滴浸润
气液界面分析
唯象模型
蒸发沉积
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
纤维独石结构自润滑复合陶瓷的断裂行为与摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈淑娜
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提交时间：2023/10/10
仿生结构，自润滑复合陶瓷，增韧机理，R曲线行为，摩擦学性能
仿生超滑移表面 的制备 及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈奕
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提交时间：2023/09/27
仿生，超滑移表面 ，离子液体 ，润滑油自补给 ，摩擦起电
基于生物污损抑制的仿生界面制备及海洋防污技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张建斌
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/27
海洋防污，环境友好，长效稳定，仿生多机制，防护涂层
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