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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/06/27
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 接受其他心脏介入手术治疗的心房纤颤患者左心耳封堵术应用观察 期刊论文
2018, 卷号: 58, 期号: 35, 页码: 28-32
作者: 王宇彬; 吴永健; 宋光远; 楚建民; 王靖
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：359/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 分站式杂交手术治疗冠心病多支病变效果观察 期刊论文
山东医药, 2016, 卷号: 56, 期号: 26
作者: 杨旭; 马润伟; 宋怡; 李劲松; 王东坤
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/04
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