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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
基于主动学习的语音转录文本标注和分类方法研究
学位论文
2023
作者:
曾杰林
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
主动学习，多模态学习，语音转录，场景分类
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
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