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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于FOSC型的宽波段高效率中低色散光谱仪
期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 0552206⁃1-12
作者:
季杭馨
;
巴国鑫
;
李军
;
余浩然
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/10
棱栅
天文光谱仪
中低色散
体位相全息光栅
曲面探测器
紫外
基于点扩散函数的拼接镜边缘传感器定标实验研究
期刊论文
光子学报/Acta Photonica Sinica, 2023
作者:
王斌
;
戴懿纯
;
许方宇
;
金振宇
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/01/13
太阳望远镜
拼接镜面
边缘探测
光学定标
主动控制
一种基于观测目标的拼接子镜边缘误差高精度实时探测方法
专利
专利号: ZL202211404416.0, 申请日期: 2022-12-27, 公开日期: 2022-12-27
作者:
王斌
;
戴懿纯
;
金振宇
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/01/13
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
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