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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
力学拉伸调控肝血窦内皮细胞旁分泌及信号转导机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
武亿
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/07/06
肝再生
力学拉伸
肝血窦内皮细胞
旁分泌
信号转导
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
主动性社交网站使用和生命意义感的关系：有调节的中介效应分析
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
陈晓燕
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/01/25
主动性社交网站使用
生命意义感
积极情绪
社会比较倾向
自我概念清晰性
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别
箱庭疗法缓解学龄前儿童焦虑的效果研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
鲁倩倩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/01/24
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