×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [9]
清华大学 [7]
沈阳自动化研究所 [7]
计算技术研究所 [3]
大连理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
更多...
内容类型
学位论文 [19]
期刊论文 [15]
会议论文 [2]
成果 [1]
发表日期
2023 [2]
2021 [2]
2019 [3]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [2]
更多...
学科主题
Computer S... [1]
力学::固体力学::... [1]
力学::固体力学::... [1]
计算机科学技术::计... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
收藏
|
浏览/下载：48/0
|
提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
|
浏览/下载：44/0
|
提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
收藏
|
浏览/下载：83/0
|
提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
高源
收藏
|
浏览/下载：45/0
|
提交时间：2019/06/11
光学分子影像
生物自发荧光断层成像
高斯权重拉普拉斯正则先验
双边权重拉普拉斯正则先验
多层感知机重建模型
临床技能虚拟仿真实验教学训练系统建设与研究
期刊论文
电子元器件与信息技术, 2019, 期号: 3
作者:
崔乐乐
;
杨玉萍
;
郭艳
;
杨蕴芝
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2019/12/04
虚拟仿真
三维建模
临床技能
实验教学
人脸活体检测中的关键问题研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙旭东
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2018/05/30
人脸活体检测
人脸防伪
展示攻击检测
生物识别安全
人体下肢骨骼肌建模及其运动仿真研究
学位论文
2017
作者:
黄将诚
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2020/11/05
骨骼肌
三维建模
UG
ADAMS
运动仿真
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
收藏
|
浏览/下载：51/0
|
提交时间：2015/09/02
机械臂
自动编程
指令复用
康复训练机器人
步态曲线
mechanical arm
automatic programming
instruction reuse
rehabilitation robot
gait curve
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
