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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots 期刊论文 AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Hou, Guangyu;  Chen, Haihua;  Jiang, Mingkun;  Niu, Runxin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/10 machine vision  fruit and vegetable harvesting robots  image recognition  visual localization   Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122 作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/15 Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM