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基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM 期刊论文
2014, 卷号: 36, 页码: 560-568
作者:  辛菁;  苟蛟龙;  马晓敏;  黄凯;  刘丁
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基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建 期刊论文
2010, 卷号: 31, 页码: 117-121
作者:  弋英民;  刘丁
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