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武汉理工大学 [3]
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会议论文 [1]
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2018 [2]
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Design of Route Planning Wireless Network Control System for Unmanned Surface Vehicle
会议论文
11th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), Hangzhou, PEOPLES R CHINA, DEC 08-09, 2018
作者:
Zhang, Benren*
;
Xiong, Yong
;
Mou, Junmin
;
Zhang, Jia
;
Yu, Jiajun
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提交时间:2019/12/04
Unmanned Surface Vehicle(USV)
STM32F103
Cloud Platform
Wireless Network Control
Route Planning
Motion planning for Unmanned Surface Vehicle based on Trajectory Unit
期刊论文
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 151, 页码: 46-56
作者:
Du, Zhe
;
Wen, Yuanqiao
;
Xiao, Changshi
;
Zhang, Fan*
;
Huang, Liang
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Unmanned surface vehicle (USV)
Motion planning
Motion modeling
Trajectory unit
Simulation on local obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle
期刊论文
International Journal of Simulation Modelling, 2016, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 460-472
作者:
Wang, C.*
;
Mao, Y. S.
;
Du, K. J.
;
Hu, B. Q.
;
Song, L. F.
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
Unmanned Surface Vehicle (USV)
Path Planning
Dynamic Collision Avoidance
Particle Swarm Optimization (PSO)
Marine Rules
Rolling Windows
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