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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740 作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14 Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention   6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730 作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/07 two-stream network  6D pose estimation  fusion feature   Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084 作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/15 Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud   Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10 作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/02 Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation   Efficient 3D object recognition via geometric information preservation 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145 作者:  Yang, Chenguang;  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/04/13 Stacked 3D feature encoder  3D object recognition  6-DOF pose estimation  Geometric information preservation   Real-time 6D pose estimation from a single RGB image 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2019, 卷号: 89, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Xin;  Jiang, Zhiguo;  Zhang, Haopeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 6D pose estimation  Real-time processing  Coordinate localization  Backbone design   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation