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A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
作者:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/18
Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/14
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
作者:  Liu KZ(刘开周);  Hou DD(侯冬冬);  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Luo JB(罗杰波)
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/08/18
Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
作者:  Cong Y(丛杨);  Fan BJ(范保杰);  Hou DD(侯冬冬);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/08/18
A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
作者:  Liu, Zhaobing;  Chen Q(陈琦)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/09/30
New species of the giant deep-sea isopod genus Bathynomus (Crustacea, Isopoda, Cirolanidae) from Hainan Island, South China Sea 期刊论文
INTEGRATIVE ZOOLOGY, 2017, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 283-291
作者:  Chen J(陈俊);  Wang, Yong;  He, Lisheng;  Li XZ(李新正);  Kou Q(寇琦)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/08/05
Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons 期刊论文
China Ocean Engineering, 2016, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-318
作者:  Ji DX(冀大雄);  Song W(宋伟);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/04/30
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang ZY(张竺英);  Li XH(李晓晖);  Liu, Chengqiang
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2016/10/04
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/06
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
作者:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/13

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