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| 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者: 李英立; 侯澈; 罗阳; 赵忆文; 赵新刚
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/11/28
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| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
申请日期: 2020-12-15,
作者: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种电力系统异常数据辨识方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-09-14
作者: 沈力; 陈硕; 乔林; 宋纯贺; 刘树吉
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种电力系统异常数据辨识方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-09-14
作者: 沈力; 陈硕; 乔林; 宋纯贺; 刘树吉
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统 专利
申请日期: 2020-04-24, 公开日期: 2021-11-05
作者: 沈力; 陈硕; 乔林; 宋纯贺; 薄珏
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种电网系统数据旁路捕获和同步的方法及系统 专利
申请日期: 2020-04-24, 公开日期: 2021-11-05
作者: 沈力; 陈硕; 乔林; 宋纯贺; 薄珏
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 水密连接器理论及应用 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 何立岩; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/02/04 |
