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一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/07
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:  吴利红;  刘铭;  张文灿;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/07
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/21
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/20
一种多AUV仿真平台 专利
申请日期: 2021-04-02,
作者:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/26
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24
自主/遥控水下机器人研究与应用 期刊论文
现代物理知识, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:  李一平
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/06

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