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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 形位力复合传感单元及其测量方法 专利
申请日期: 2021-10-08,
作者: 刘浩; 王重阳; 李建华; 杨永明; 杨云生
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Zou Y(邹研); Yang YM(杨永明); Wang CY(王重阳); Huang YP(黄勇平); Chang L(常丽)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Xu SW(许世伟); Li J(李杰); Liao, Yang; Wang CY(王重阳); Zhang, Xiuheng
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/02 |
