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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者: Hou ZL(侯赵磊); Jiang Y(姜勇); Liu GD(刘国栋); Hu HS(胡红爽)
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/05/24 |
| Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者: Wang H(王浩); Wang HG(王洪光); Wang Z(王争); Hou ZL(侯赵磊)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/10/06 |
| A collision-free trajectory planning algorithm for manipulators in unstructured environment 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者: Hou ZL(侯赵磊); Jiang Y(姜勇); Wang H(王浩)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/02/23
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| “蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖: 一等奖, 2017
主要完成人: 王春生; 汤国伟; 张文忠; 顾继红; 丁忠军
收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2018/06/30 |
