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面向自主航天器的计算最优控制辛方法 项目
2019-
作者:  彭海军
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考虑不确定性因素的直升机吊挂飞行动力学特性分析 项目
2019-
作者:  彭海军
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A simple linear complementarity approach for sliding cable modeling considering friction 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 130, 页码: 293-314
作者:  Kan, Ziyun;  Peng, Haijun;  Chen, Biaoshong
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A unified symplectic pseudospectral method for motion planning and tracking control of 3D underactuated overhead cranes 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 2236-2253
作者:  Wang, Xinwei;  Liu, Jie;  Zhang, Yong;  Shi, Boyang;  Jiang, Dianheng
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Trajectory planning and tracking control for towed carrier aircraft system 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 84, 页码: 830-838
作者:  Liu, Jie;  Han, Wei;  Peng, Haijun;  Wang, Xinwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02
Optimal vaccination strategy of a constrained time-varying SEIR epidemic model 期刊论文
COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION, 2019, 卷号: 67, 页码: 37-48
作者:  Wang, Xinwei;  Peng, Haijun;  Shi, Boyang;  Jiang, Dianheng;  Zhang, Sheng
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Investigation of strut collision in tensegrity statics and dynamics 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2019, 卷号: 167, 页码: 202-219
作者:  Kan, Ziyun;  Peng, Haijun;  Chen, Biaoshong;  Xie, Xiaohui;  Sun, Lining
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Optimal motion planning of four-wheeled trailer system 会议论文
38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27
作者:  Shi, Boyang;  Peng, Haijun;  Wang, Xinwei;  Gao, Lingchong;  Fottner, Johannes
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Interval estimation and optimization for motion trajectory of overhead crane under uncertainty 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 96, 页码: 1693-1715
作者:  Peng, Haijun;  Shi, Boyang;  Wang, Xinwei;  Li, Chao
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Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive 会议论文
4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, Osaka, Japan, 2019-07-03
作者:  Zhang, Jie;  Peng, Haijun;  Zhou, Wenya;  Yang, Jinzhao;  Wu, Zhigang
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