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Outdoor scene understanding based on multi-scale PBA image features and point cloud features 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:  Liu, Yisha
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/02
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He, Yuqing
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/02
Binocular vision-based autonomous path planning for UAVs in unknown outdoor scenes 会议论文
8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, 2018-06-30
作者:  Liu, Yisha;  Zhuang, Yan;  Wan, Long;  Guo, Ge
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:  Liu, Yisha;  Xu, Wenhao;  Dobaie, Abdullah M.;  Zhuang, Yan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
Comparison of 2D image models in segmentation performance for 3D laser point clouds 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 251, 页码: 136-144
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Fei;  Dobaie, Abdullah M.;  He, Guojian;  Zhuang, Yan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/02
A Novel Trail Detection and Scene Understanding Framework for a Quadrotor UAV With Monocular Vision 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 卷号: 17, 页码: 6778-6787
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Zhuang, Yan;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13
作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang, Yan;  Bu, Chunguang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 1351-1360
作者:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2016-05-11
作者:  庄严;  常欢;  闫飞;  刘一莎
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09
Contextual Classification of 3D Laser points with Conditional Random Fields in Urban Environments 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, GERMANY, 2015-09-28
作者:  Zhuang, Yan;  Liu, Yisha;  He, Guojian;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09

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