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期刊论文 [8]
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Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173
作者:
Yang, Yang
;
Xi, Xiaoliang
;
Zhang, Xuanchen
;
Lu, Kun
;
Yao, Haifeng
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/11/15
Beam orientation
Robot-camera system
EAST
Diagnostic
Calibration
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) (vol 163, 112102, 2021)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 165
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/05/06
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
Stereo vision based autonomous robot calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Song, Yuntao
;
Yang, Yang
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/07/27
Autonomous Calibration
Kinematic Calibration
Stereo Vision
Local Poe
Comparison of nerve combing and percutaneous radiofrequency thermocoagulation in the treatment for idiopathic trigeminal neuralgia
期刊论文
BRAZILIAN JOURNAL OF OTORHINOLARYNGOLOGY, 2016, 卷号: 82, 期号: 5, 页码: 574-579
作者:
Zhou, Xuanchen
;
Liu, Yiqing
;
Yue, Zhiyong
;
Luan, Deheng
;
Zhang, Hong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/16
Idiopathic trigeminal neuralgia
Nerve combing
Percutaneous
radiofrequency
Research on Optimal Layout of Rural-Urban Construction Land Used Based on GIS Spatial Treatment in Foshan
期刊论文
PROGRESS IN ENVIRONMENTAL SCIENCE AND ENGINEERING, PTS 1-4, 2013, 卷号: 610-613, 页码: 3785-3788
XuanChen
;
Zhang, Jian
;
Yang, Zaigui
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/02/20
植物生长调节剂对王百合雄性不育突变体白天使离体快繁的影响
期刊论文
河南农业科学, 2010, 期号: 07, 页码: 89-91
作者:
陈丽静
;
刘烜晨
;
郭志富
;
李浩戈
;
林景卫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/04/17
王百合
雄性不育突变体
白天使
组织培养
植物生长调节剂
Dynamic trustiness authentication framework based on software's behavior integrity
期刊论文
Proceedings of the 9th International Conference for Young Computer Scientists, ICYCS 2008, 2008
作者:
Jianming, F.U.
;
Zhang, Huanguo
;
Xuanchen, P.A.N.
;
Peng, Guojun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
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