QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219 作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/16 bio-inspired  soft robotic arm  aquatic environment  kinematics  digital particle image velocimetry   A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 204-219 作者:  Gong, Zheyuan;  Cheng, Jiahui;  Chen, Xingyu;  Sun, Wenguang;  Fang, Xi 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 bio-inspired  soft robotic arm  aquatic environment  kinematics  digital particle image velocimetry   A eutectic-alloy-infused soft actuator with sensing, tunable degrees of freedom, and stiffness properties 期刊论文 JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2018, 卷号: 28 作者:  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Xie, Zhexin;  Sun, Wenguang;  Liu, Zemin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/30 variable stiffness  tunable degrees of freedoms  soft sensing  multi-functionality   A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235 作者:  Hao, Yufei;  Gong, Zheyuan;  Xie, Zhexin;  Guan, Shaoya;  Yang, Xingbang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 soft robotics  pneumatic control  soft bionic gripper  variable effective actuator length