×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
海洋研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2018 [1]
2012 [2]
2009 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
深海液压机械手连杆参数优化研究
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:
姚卓
;
张奇峰
;
霍良青
;
翟宝琦
;
刘涛
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/09/09
深海液压机械手
工作空间灵活度
可操作度性能指标
机构参数优化
水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:
郭一典
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/09/09
水下机械手
欠驱动
连杆传动
水下多指手研究现状
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:
陈言壮
;
张奇峰
;
田启岩
;
霍良青
;
封锡盛
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/11/14
水下多指手
密封与防腐
力感知技术
抓取最优规划
抓取力控制
叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究
期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
作者:
张奇峰
;
霍良青
;
王嘉毅
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/01/25
叶片式摆动缸
内泄漏
组合密封
理论模型
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
作者:
霍良青
;
张奇峰
;
张竺英
;
全伟才
;
李玲珑
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2012/12/28
水下目标
单目视觉
几何约束
手眼协调
位姿识别
伺服放大器设计与仿真分析
期刊论文
自动化仪表, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 83-85
作者:
李玲珑
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2013/04/21
伺服放大器
伺服控制
电压跟随器
电流负反馈
仿真
API X56钢在含H2S的海洋大气中的应力腐蚀开裂
期刊论文
中国腐蚀与防护学报, 2009, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-23
作者:
郑传波
;
黄彦良
;
霍春勇
;
于青
;
朱永艳
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2011/07/25
氢渗透电流法监测海洋大气中钢材的腐蚀速度
期刊论文
材料科学与工艺, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 574-577,p.582
作者:
郑传波
;
黄彦良
;
霍春勇
;
于青
;
侯保荣
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2011/07/25
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace