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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185 赵彬; 刘振宇 邹风山; 蒋哲文 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/11/03 真空手  单臂SCARA  仿真平台  运动学  Robot工具箱   A time-controllable Allan variance method for MEMS IMU 期刊论文 Industrial Robot, 2013, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 111-120 作者:  Zhao HY(赵红宇);  Wang ZL(王哲龙);  Shang H(尚红);  Hu WJ(胡卫建);  Gao Q(高琴) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/04/21 Gyroscopes  MEMS  Units of measurement   基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究 期刊论文 大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 121-126 姜鸣; 王哲龙; 刘晓博; 赵红宇; 胡耀华 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21 人体传感器网络  动作识别  耦合隐马尔可夫模型  数据融合   基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法 期刊论文 大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742 作者:  赵红宇;  王哲龙;  姜鸣;  宫少奇;  尚红 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/10/24 捷联惯导系统  大失准角  非线性初始对准  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波   基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法 期刊论文 机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 137-143 作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 自调整神经元  输入非线性  直升机  航向控制   基于反馈线性化的无人直升机航向控制 期刊论文 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199 作者:  王越超;  姜哲;  何玉庆;  赵新刚;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 反馈线性化  输入非线性  直升机  航向控制   基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348 作者:  姜哲;  宋崎;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 反馈线性化  航向控制  过程噪声  直升机  卡尔曼滤波   自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用 期刊论文 高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605 作者:  刘光军;  韩建达;  赵新刚;  姜哲;  王贺 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  H2控制   模型直升机航向自适应保性能控制 期刊论文 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 13, 页码: 3047-3051 作者:  韩建达;  赵新刚;  姜哲;  刘光军 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 模型直升机  自适应控制  保性能控制  鲁棒性   旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242 作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2010/11/29 鲁棒控制  自适应控制  模型直升机