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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者:  Yao QF(么庆丰);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Yuan HT(苑海涛);  Guo XW(郭希旺)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/22
基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
作者:  刘意杨;  李俊朋;  白洪飞;  王智凝
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/08
配电网智能终端信息安全风险分析 期刊论文
智慧电力, 2020, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 118-122
作者:  李桐;  王刚;  刘扬;  杨智斌;  任帅
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/18
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:  Ma, Dongfang;  Ji DX(冀大雄);  Deng, Zhi;  Li S(李硕);  Wang, Tao
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/11/18
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/10/04
OPC UA在工业机器人信息模型中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 3, 页码: 30-33
作者:  王智凝;  刘意杨;  高峰;  师云;  唐猛
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/08/14
Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321
作者:  Li ZJ(李智军);  Xiao, Hanzhen;  Yang CG(杨辰光);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/10/23

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