×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
大连理工大学 [3]
山东大学 [3]
内容类型
会议论文 [6]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
2012 [1]
2010 [2]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Navigation Scheme for a Random Maze using Reinforcement Learning with Quadrotor Vision
会议论文
2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2019-01-01
作者:
Yu, Xinglin
;
Wu, Yuhu
;
Sun, Xi-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Maze
Navigation
Reinforcement Learning
Q-Learning
Image Processing
Quadrotor Vision
Airsim
Neural Network Modeling and Backstepping Control for Quadrotor
会议论文
2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, Xi'an, China, 2018-11-30
作者:
Yu, Xinglin
;
Lv, Zongyang
;
Wu, Yuhu
;
Sun, Xi-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Altitude control
Backstepping
Control engineering
Dynamics
Models
Navigation
Neural networks, Attitude controller
Back-stepping approaches
Back-stepping controls
Desired trajectories
Neural network model
Non-linear controllers
Quad rotors
Simulation, Controllers
Neural Network Modeling and Backstepping Control for Quadrotor
会议论文
2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01
作者:
Yu, Xinglin
;
Lv, Zongyang
;
Wu, Yuhu
;
Sun, Xi-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Quadrotor
Modeling
Neural Network
Control
Navigation
Simulation
Design of Brushless DC Motor Control System based on ARM
会议论文
2nd International Conference on Optical, Electronic Materials and Applications (OEMA 2012), MAY 25-26, 2012
作者:
Yang, Hongmei
;
Yu, Xin
;
Guo, Hua
;
Zhang, Xinglin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/31
ARM Cortex-M3 Platform
PWM Technology
PID Algorithm
BLDC Motor Driver
Result Analysis of Ultra-close Spatial Stopes Overlying Strata Failure
会议论文
2nd International Conference on Mine Hazards Prevention and Control, OCT 15-17, 2010
作者:
Wen Xinglin
;
Yu Fei
;
Wang Wanquan
;
Zhang Lei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/31
Deep ultra-close
Spatial crossing
Crossing stopes
Overlying strata
Flac3D
Result analysis of ultra-close spatial stopes overlying strata failure
会议论文
作者:
Wen, Xinglin
;
Yu, Fei
;
Wang, Wanquan
;
Zhang, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/31
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace