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| An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者: Li, Bin; Xin, Yaxian; Li, Yibin; Rong, Xuewen
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
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| Research on Smooth Trot-to-Walk Gait Transition Algorithm for Quadruped Robot 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者: Xin, Yaxian; Liu, Bin; Rong, Xuewen; Li, Bin; Wang, Haiyan
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/31
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| A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文
第28届中国控制与决策会议
作者: Yaxian Xin; Bin Li; Zhen Hong; Yibin Li
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/31
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| A Turning Gait Generation Approach for Quadruped Robot Based on Trotting Gait 会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), JUL 27-29, 2016
作者: Hong, Zhen; Li, Bin; Zhang, Hui; Xin, Yaxian; Li, Yibin
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/31
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| A Turning Gait Generation Approach for Quadruped Robot Based on Trotting Gait 会议论文
第35届中国控制会议
作者: Zhen Hong; Bin Li; Hui Zhang; Yaxian Xin; Yibin Li
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
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| A Combined COG Adjustment Approach of the Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, MAY 28-30, 2016
作者: Xin, Yaxian; Li, Bin; Hong, Zhen; Li, Yibin
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
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| A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot 会议论文
34th Chinese Control Conference (CCC), JUL 28-30, 2015
作者: Xin Yaxian; Hong Zhen; Li Bin; Li Yibin
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/31
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| A Comparative Study of Four Jacobian Matrix Derivation Methods for Quadruped Robot 会议论文
第三十四届中国控制会议
作者: XIN Yaxian; HONG Zhen; LI Bin; LI Yibin
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