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| 自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利 申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13 作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇
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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
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| 一种水下机器人用光纤补偿装置 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
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| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利 申请日期: 2020-11-06, 作者: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利 申请日期: 2020-08-04, 公开日期: 2020-08-04 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
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| 一种基于撞击与旋风切割的两级云雾水收集器 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05 作者: 王新锋; 赵亚楠; 薛丽坤; 董书伟; 蒋莹
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| 一种驱蚊香囊 专利 申请日期: 2019-04-12, 公开日期: 2019-04-12 作者: 苏联军; 李杳瑶; 肖碧跃; 艾碧琛; 易亚乔
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| SF6分解气体联合增强拉曼光谱检测装置及检测方法 专利 专利号: CN109580586A, 申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05 作者: 万福; 陈伟根; 胡锦; 王品一; 王建新
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| 变压器特征气体拉曼光谱检测装置及检测方法 专利 专利号: CN109580585A, 申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05 作者: 陈伟根; 万福; 王品一; 胡锦; 谭亚雄
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| 一种用于电网铁附件拉伸过程的检测方法 专利 申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07 作者: 田革燊; 蒋菲; 李军; 高健; 李辉
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