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基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07
深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23
作者:  徐春晖;  王晓飞;  李阳;  宛利鹤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04
深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23
作者:  徐春晖;  王晓飞;  李阳;  宛利鹤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/08/22
一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  尹远;  徐会希;  徐春晖;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/06/24
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  刘健;  许阳;  姜金祎;  邵刚;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者:  徐春晖;  许阳;  姜金祎;  王轶群;  邵刚
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/06/24
水下自主折叠天线 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:  尹远;  徐春晖;  徐会希;  王福利;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/03/30
水下自主折叠天线 专利
申请日期: 2019-03-26, 公开日期: 2020-03-24
作者:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/30
水下自主折叠天线 专利
申请日期: 2019-03-26, 公开日期: 2020-03-24
作者:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/04/10
一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:  王锴;  于海斌;  迈克尔·佩希特;  徐皑冬;  郭海丰
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/17


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