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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23 作者: 徐春晖; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23 作者: 徐春晖; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利 申请日期: 2019-05-21, 作者: 尹远; 徐会希; 徐春晖; 赵红印 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利 申请日期: 2019-05-21, 作者: 刘健; 许阳; 姜金祎; 邵刚; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利 申请日期: 2019-05-17, 作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 水下自主折叠天线 专利 申请日期: 2019-03-26, 作者: 尹远; 徐春晖; 徐会希; 王福利; 赵红印 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 水下自主折叠天线 专利 申请日期: 2019-03-26, 公开日期: 2020-03-24 作者: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/30 |
| 水下自主折叠天线 专利 申请日期: 2019-03-26, 公开日期: 2020-03-24 作者: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/04/10 |
| 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11, 作者: 王锴; 于海斌; 迈克尔·佩希特; 徐皑冬; 郭海丰 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/17 |