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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：专利    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利 申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15 作者:  周乐来;  宋召鹏;  李贻斌;  荣学文;  杨琨 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/04 一种基于力矩电机的串联弹性驱动器 专利 申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09 作者:  周乐来;  宋召鹏;  李贻斌;  荣学文;  杨琨 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 一种可重构机器人对接机构的控制系统及其控制方法 专利 申请日期: 2018-08-24, 公开日期: 2018-08-24 作者:  周乐来;  刘大宇;  李贻斌;  荣学文;  柴汇 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04 一种松软富水围岩内注浆孔口管封闭固结装置及方法 专利 申请日期: 2017-03-08, 公开日期: 2017-03-08 作者:  李术才,林荣峰,杨磊,张庆松,潘光明,李召峰,王凯,周小生,陈慧,张健,齐延海 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04