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沈阳自动化研究所 [3]
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专利 [3]
发表日期
2022 [3]
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发表日期:2022
专题:沈阳自动化研究所
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基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法
专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:
王泽众
;
李硕
;
尹远
;
徐会希
;
徐春晖
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提交时间:2022/04/07
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法
专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:
王泽众
;
王轶群
;
徐会希
;
郭春雷
;
胡弘岩
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/04/07
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法
专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:
王泽众
;
王轶群
;
邵刚
;
姜金祎
;
吕凤天
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/04/07
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