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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者:  赵吉宾;  王正佳;  韩晓;  李论;  蔡鸣 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/24 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24 一种基于支持向量机回归的磨削去除量预测方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者:  赵吉宾;  赵敬川;  李论;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07 Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文 Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455 作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20 Material removal depth  Aviation blade  Robot automatic grinding  Abrasive belt grinding  Multiple linear regression   整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15 整体叶盘  研磨抛光  零点漂移  负载标定  柔顺控制  阻抗控制