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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173 作者:  Yang, Yang;  Xi, Xiaoliang;  Zhang, Xuanchen;  Lu, Kun;  Yao, Haifeng 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/11/15 Beam orientation  Robot-camera system  EAST  Diagnostic  Calibration   Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) (vol 163, 112102, 2021) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 165 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/05/06 Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling