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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Mission Planning for Cleaning Photovoltaic Panels Based on Improved Genetic Algorithm 期刊论文 Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2021, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 1169-1174 作者:  Li, Cuiming;  Wang, Ning;  Zhang, Chen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/17 Cleaning  Efficiency  Photovoltaic cells  Robot programming  Robots  Traveling salesman problem  Zoning  Cleaning robot  Early convergence  Environmental factors  Hamilton graph  Hybrid selection  Mission planning  Photovoltaic panels  PhotoVoltaic plant  Planning strategies  Traveling salesman problem   Iterative learning control realized using an iteration-varying forgetting factor based on optimal gains 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 2334-2344 作者:  Dai, Baolin;  Gong, Jun;  Li, Cuiming;  Ning, Huifeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/03 Iterative learning control  forgetting factor  optimal gains