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| 一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利 申请日期: 2021-11-26, 作者: 赵吉宾; 唐成铭; 赵宇辉; 李论
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| 一种防止石油井架倾覆的装置 专利 申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29 作者: 李海洋; 郑泽宇; 潘怡君; 傅洋; 杨天吉
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| 自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利 申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13 作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇
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| 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利 申请日期: 2021-06-29, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 于得勇; 闫兴亚; 李吉旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利 申请日期: 2021-05-28, 作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵; 于得勇
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| 一种水下机器人用光纤浮包装置 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11 作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
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| 一种水下机器人用光纤补偿装置 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/23 |