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一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利
申请日期: 2021-12-10,
作者:  李桐;  任帅;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/01/02
一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/10/22
一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者:  凌烈;  王洪光;  常勇;  刘爱华;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/04/07
一种输电线路验电及架设接地线操作臂 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-09-21
作者:  王洪光;  凌烈;  常勇;  刘爱华;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者:  凌烈;  王洪光;  常勇;  刘爱华;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/10/10
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/12/31
激光诱导击穿光谱在冶金在线分析中的应用研究进展 期刊论文
冶金分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 58-67
作者:  孙兰香;  汪为;  张鹏;  辛勇;  齐立峰
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/01/13
铸管铸字识别图像采集方案的设计与应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 4, 页码: 22-24, 31
作者:  孙广旗;  崔勇;  申振鑫;  王宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/09
基于深度学习的铸管铸字的检测与识别方案设计 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 72-77
作者:  孙广旗;  崔勇;  申振鑫;  王宇
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/11/18


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