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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/22 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/22 基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/13 一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法 专利 申请日期: 2021-05-14, 公开日期: 2021-11-23 作者:  么庆丰;  郑泽宇;  赵明;  潘怡君 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/13 Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03