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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   Extremely Sparse Networks via Binary Augmented Pruning for Fast Image Classification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Wang, Peisong;  Li, Fanrong;  Li, Gang;  Cheng, Jian 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/01/27 Hardware acceleration  image classification  neural networks  pruning  software-hardware codesign   GPENs: Graph Data Learning With Graph Propagation-Embedding Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14 作者:  Jiang, Bo;  Wang, Leiling;  Cheng, Jian;  Tang, Jin;  Luo, Bin 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27 Task analysis  Computer architecture  Semisupervised learning  Deep learning  Laplace equations  Data models  Labeling  Graph embedding  graph neural networks (GNNs)  graph propagation  semi-supervised learning   Fully automated grading system for the evaluation of punctate epithelial erosions using deep neural networks 期刊论文 BRITISH JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY, 2021, 页码: 8 作者:  Qu, Jing-Hao;  Qin, Xiao-Ran;  Li, Chen-Di;  Peng, Rong-Mei;  Xiao, Ge-Ge 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/28 cornea  imaging   Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/01/27 Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics   CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/27 Three-dimensional displays  Feature extraction  Detectors  Object detection  Proposals  Laser radar  Heating systems  Point cloud  autonomous vehicles  deep learning  3D detection  anchor free   Efficient Cooperative Structured Control for a Multijoint Biomimetic Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/28 Robots  Robot kinematics  Optimization  Biomimetics  Sports  Training  Task analysis  Deep reinforcement learning  evolutionary strategy  robotic fish  structured control   Towards Mixed-Precision Quantization of Neural Networks via Constrained Optimization 会议论文 线上举办, 2021-10-11 作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/20 Fast Fault Diagnosis System Based on Data Mining AR Algorithm 会议论文 Nanjing, China, 2021-10 作者:  Yu Yahan;  Du Juan;  Ren Guanghao;  Tan Yao;  Wang Jian 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/02 Multi-caption text-to-face synthesis: Dataset and algorithm 会议论文 China, 2021-10 作者:  Sun, Jianxin;  Li, Qi;  Wang, Weining;  Zhao, Jian;  Sun, Zhenan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/23