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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101 作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/03/29 Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints