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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
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| 一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利
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| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
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| 一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者: 周圆圆; 刘浩; 林鹏; 郭明全; 于涛
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| DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
申请日期: 2021-06-17,
作者: Liu H(刘浩); Jiang GH(江国豪); Zhou YY(周圆圆); Liu LQ(刘连庆); Zhang ZT(张忠涛)
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-04-09,
作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘浩; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦
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| 模块化直线运动驱动装置 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
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