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一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/08/08
一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/07/04


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