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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/04 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform   Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309 作者:  Zou W(邹伟);  Kang ZB(亢兆兵);  Ma HX(马洪轩) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/22 Adaptive control  Pose estimation  Visual trajectory tracking  Wheeled mobile robots.