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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22,
作者: 杜劲松 ; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者: 宋锐; 权威; 李凤鸣; 李贻斌; 姬冰
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18
作者: 马昕; 阎明伟; 宋锐; 荣学文; 李贻斌
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者: 宋锐; 李凤鸣; 李贻斌; 马昕
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| 一种生物质与煤共热解及气化联产系统和热解反应器及其应用 专利
申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者: 任霄汉; 孙锐; 吕双; 李玉昆; 张淑慧
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| 一种水泥基粉土轻质路基砌块、结构及施工方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10
作者:
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| 基于层级地形的实时性野外机器人地形识别方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者: 马昕; 邹家祥; 李贻斌; 宋锐; 荣学文
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| 一种融合交互式强化学习的增量式认知发育系统及方法 专利
申请日期: 2019-07-30, 公开日期: 2019-07-30
作者: 马昕; 黄珂; 宋锐; 荣学文; 田新诚
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