×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [4]
自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [5]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/30
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
A eutectic-alloy-infused soft actuator with sensing, tunable degrees of freedom, and stiffness properties
期刊论文
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2018, 卷号: 28
作者:
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Xie, Zhexin
;
Sun, Wenguang
;
Liu, Zemin
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/12/30
variable stiffness
tunable degrees of freedoms
soft sensing
multi-functionality
A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235
作者:
Hao, Yufei
;
Gong, Zheyuan
;
Xie, Zhexin
;
Guan, Shaoya
;
Yang, Xingbang
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/30
soft robotics
pneumatic control
soft bionic gripper
variable effective actuator length
A Variable Degree-of-Freedom and Self-sensing Soft Bending Actuator Based on Conductive Liquid Metal and Thermoplastic Polymer Composites
会议论文
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018-01-01
作者:
Hao, Yufei
;
Liu, Zemin
;
Xie, Zhexin
;
Fang, Xi
;
Wang, Tianmiao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace