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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Control for Stochastic Switched Nonlower Triangular Nonlinear Systems and Its Application to a One-Link Manipulator 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 页码: 1701-1714 作者:  Niu, Ben;  Ahn, Choon Ki;  Li, Huan;  Liu, Ming 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02 Adaptive output-feedback control  average dwell time (ADT)  nonlower triangular nonlinear systems  switched stochastic systems   Modeling, optimization, and control for complex networked systems 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 4 作者:  Zhu, Yanzheng;  Zhong, Zhixiong;  Karimi, Hamid Reza;  Ahn, Choon-Ki 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Reachable set estimation for Takagi-Sugeno fuzzy systems against unknown output delays with application to tracking control of AUVs 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 78, 页码: 31-38 作者:  Zhong, Zhixiong;  Zhu, Yanzheng;  Ahn, Choon Ki 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Autonomous underwater vehicle (AUV)  Reachable set estimation  Unknown  output delays  Tracking control   Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 nonlinear filters  FIR filters  Kalman filters  mobile robots  UWB-range  robot localisation  indoor robot localisation  integrated EKF  EFIR  filtering  extended Kalman filter  extended unbiased finite impulse  response filter  ultrawideband-based scheme  probabilistic weights  uncertain noise environments