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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文 中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼 收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2019/03/30 软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型   The torsion transmission characteristics for gastroscope intervention 会议论文 Shenyang, China, Augest 24-27, 2018 作者:  Yang YS(杨云生);  Liu H(刘浩);  Zhang X(张旭);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27 Gastroscope Intervention  Robot-assisted System  Insertion Tube  Torsion Transmission   软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文 中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/08/04 软式内镜操控机器人  YunSRobot  远程操作  上消化道仿真模型   主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文 中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 作者:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/10/22 食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人