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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Time-varying state-space model identification of onorbit rigid-flexible coupling spacecraft using a predictor-based recursive subspace algorithm 会议论文 4th IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems, DYCOSS 2018, Changsha, China, 2018-05-21 作者:  Ni, Zhiyu;  Liu, Jinguo;  Wu, Shunan;  Wu, Zhigang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02 TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文 FOURTH IAA CONFERENCE ON DYNAMICS AND CONTROL OF SPACE SYSTEMS 2018, PTS I-III, 2018-01-01 作者:  Ni, Zhiyu;  Liu, Jinguo;  Wu, Shunan;  Wu, Zhigang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ONORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文 Changsha, China, May 21-23, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/12/24 Robust Fuzzy MPC for Station-keeping of A Multi-vectored Propeller Airship Based on Path Following Method 会议论文 Singapore,, November 18-21, 2018 作者:   收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/01 Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文 Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Dai LH(戴立红);  Liu YW(刘玉旺);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/09 Astronaut Assistant Robot  Pose measurement system  PnP algorithm  Real time   Characteristics Analysis of a Novel 12/14 Conical Bearingless Switched Reluctance Motor 会议论文 Jeju, Korea, October 7-10, 2018 作者:  Liu JG(刘金国);  Xu ZY(徐振耀) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/24 bearingless  switched reluctance motor  conical type  hybrid stator pole  electro-magnetic analysis   可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文 2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日 作者:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆;  Yuan MZ(苑明哲) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/06/30 模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互   Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interaction 会议论文 Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018 作者:  Zhang, Lu;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/09/09 Human-robot interaction  Hands detection  SSD  Deep learning   Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets 会议论文 Munchen, Germany, June 20-21, 2018 作者:  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Zhang X(张鑫) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/24 Visual Tracking and Positioning for an Astronaut Assistant Robot 会议论文 Shenyang, China, August 24-27, 2018 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu JG(刘金国);  Dai LH(戴立红) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/24 Astronaut Assistant Robot  Positioning  Target Feature Template  Local Search